Q116:ドローンを作る (QC730編)
さぁ~第2弾!ドローンを作ろう。
今回は、QC730を作りました。
流石に、この機体は丸2日掛かりました(汗)
それも製品部の方の協力なしでは無理!!
QC730の特徴は、長距離飛行が出来、空撮・測量等に適した機体です。
その為、機体は可能な限り軽量化し、空撮する為のカメラ・画像伝送装置を取付ける作業が、以前のPG390より手間が掛かりました。
その為か、途中まで写真を撮っていたのですが、流石に必死し過ぎて撮影する余力なし、ほぼ画像なしです。
QC730を作ろう!
①パーツを用意します。
②機体の骨組み製作
トッププレートとアームを取付けます。
③アームにモーターコード・LEDコードを通しモーター設置
④アンプの取付
⑤配線類をフレーム内に収納
もう焼きそば状態(笑)
➅ロアプレートの固定
⑦フライトコントローラー搭載
⑧その他機器の取付
・カメラシャッター用ケーブル・ブザー・受信機等
➈GPSアンテナの搭載
⑩テレメトリーアンテナの固定
⑪ジンバルの組立
⑫バッテリートレーの取付
⑬ネジ類の本締め
⑭ファームウェアのセットUP
ここでパソコンから機体へファームウェアの書き込みを行います。
ピーポーピー!ああ鳴った♬
⑮パラメーターの書き込み
機体に様々な情報をインストールします。
⑯受信機(プロポ)とフラコンをつなぐ作業をします。
これは二人掛かりでモード設定
⑰送信機(プロポ)の設定
QC730用にセッティングします。
⑱FPV用カメラの取付
⑲画像伝送装置取付
⑳キャリブレーション設定
また私はクルクル回る~
⑲サーボプログラムの設定
⑳脚・プロペラの取付
㉑室内での動作確認
㉒屋外での動作確認&初フライト
無事、飛びました~♪
My QC730かわいいね(^^♪
㉓完成